Die Geschichte Togos begann mit Völkerwanderungen auf der Suche nach gastlicheren und sichereren Landstrichen. Unter den ersten Siedlern finden sich die Kabyé und die Lamba, Volksstämme, die zwischen dem 7. und 12. Jahrhundert aus dem Norden kamen, zusammen mit den Stämmen der Tamberma, Akposso und Bassar.

Die Ewe, eine der größten Gruppen Togos, kamen aus dem Südwesten Nigerias und ließen sich zunächst im Mono-Tal nieder, das im 16. Jahrhundert zu einem wichtigen Handelszentrum und Agrarregion wurde. Von dort aus zogen die Ewe zunächst in die Gegend von Notsé, dann nach Kpalimé, bis zur Küste und schließlich in das heutige Ghana. Andere Gruppen folgten. Die Guins kamen im 17. Jahrhundert aus dem heutigen Ghana.

Die Tchokossi trafen ungefähr zur gleichen Zeit aus der Region der Elfenbeinküste ein, und die Mobas aus der Sahelzone in Burkina Faso.

Die sogenannten „Brasilianer" betrieben selbst den Sklavenhandel mit Europa und Brasilien und importierten Tabak und Rum aus Brasilien. Im Laufe der Jahre errichteten die Europäer Handelsstützpunkte an der Küste, aber erst ab 1884 erwarben sie die Brückenkopfstellung, die zur Kolonialisierung führte.

In jenem Jahr traf der deutsche Diplomat Gustav Nachtigal in einem kleinen Dorf namens Togo an den Ufern eines Sees (heute der Togo-See) nördlich des Strandes ein. Er unterzeichnete einen Vertrag mit dem traditionellen Anführer Mlapa, der Deutschland Handelsrechte in der Region gewährte und schnell zur Gründung von Deutsch-Togo führte. Der Name des kleinen Dorfes am See wurde zum Namen der Region, und das Dorf wurde in Togoville umbenannt.

Aného wurde 1887 die Hauptstadt des deutschen Togo, und Ende des 19. Jahrhunderts erstreckte sich die deutsche Herrschaft im Norden bis Sokodé. 1887 änderten die Deutschen die Hauptstadt, die nun Lomé an der Küste wurde. Unter deutscher Herrschaft wurde Togo zur „Musterkolonie" Deutschlands in Afrika und basierte auf der Gründung von Plantagen sowie dem Export von Lebensmitteln und Palmöl.

Um diesen Handel zu erleichtern, errichteten die Deutschen drei Eisenbahnlinien: die Kopra-Linie bis Aného, die Kaffee- und Kakaolinie bis Kpalimé und die Baumwolllinie bis Blitta (Landesmitte). Alle Endstationen mündeten in den 1904 errichteten Kai von Lomé.

Die Deutschen bauten eine wichtige Basis in Kamina, einer Stadt 180 km nördlich von Lomé. Die Basis Kamina, ausgestattet mit einem Flughafen und einer leistungsstarken Sendestation, war ein Schlüsselelement der Verbindung zwischen Berlin, Togo und der deutschen Flotte.

Die Musterkolonie erlebte ein jähes Ende mit Beginn des Ersten Weltkriegs. Durch ein kombiniertes Vorgehen umzingelten britische und französische Truppen die deutsche Kolonie. Zahlenmäßig unterlegen, zogen sich die Deutschen von Lomé zurück, um sich der Verteidigung ihrer Basis Kamina zu widmen.

Nach zwei Wochen Widerstand mussten sich die deutschen Truppen zur Aufgabe ihrer Basis gezwungen sehen. So endete am 26. August 1914 die deutsche Kolonialherrschaft.

Das Vereinigte Königreich besetzte Lomé bis 1919. Nach Kriegsende erhielt Frankreich von der Liga der Nationen ein Mandat über 2/3 des östlichen Territoriums und das Vereinigte Königreich den Rest. Diese faktische Aufteilung des Territoriums führte zu zwei Protektoraten.

Nach dem Zweiten Weltkrieg wurde das von der Liga der Nationen vergebene Mandat an die soeben gegründete UNO übertragen, die darauf bestand, dass die beiden Protektorate durch Autonomie abgelöst würden.

1956 beschloss der Teil des Territoriums unter britischer Verwaltung durch Abstimmung seinen Anschluss an die Goldküste, die nach ihrer Unabhängigkeit 1957 den Namen Ghana annahm.

Das Territorium unter französischer Verwaltung stimmte 1957 für die Einrichtung einer autonomen Regierung von Togo innerhalb der Französischen Union.

Es folgte die Abstimmung vom 27. April 1958, die den Weg zur Unabhängigkeit 1960 ebnete.